#include <Arduino.h>
#include "sensorUS.h"

sensorUS::sensorUS(){
	_pin = NULL;
}

sensorUS::sensorUS( int pin ){
    _pin = pin;
}

int sensorUS::obtenerLectura(){
    return analogRead( _pin );
}

int sensorUS::getPin() const {
	return _pin;
}

void sensorUS::setPin(int pin) {
	_pin = pin;
}

sensorUS::~sensorUS() {
	_pin = NULL;
}
